Iniciar o Ubuntu 16.04 em modo texto.

Abrir uma sessão do terminal como root e realizar as seguintes alterações nas linhas do arquivo /etc/default/grub:

1) Comentar a linha

    #GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""

2) Editar a linha

    GRUB_CMDLINE_LINUX="text"

3) Descomentar a linha

    GRUB_TERMINAL=console 

Atualizar o GRUB como o comando:

sudo update-grub

Ainda no terminal, executar o comando abaixo:

sudo systemctl set-default multi-user.target

Para retornar ao estado anterior, desfazer as alterações realizadas no /etc/default/grub e executar o comando:

sudo systemctl set-default graphical.target