Utilize o programa mpack.
$ mpack -s "Aula 1" -d aula1.txt aula1.pdf foo@example.com.br
O comando acima enviará uma mensagem com o título Aula 1, o texto da mensagem será o que estiver contido no arquivo aula1.txt, e terá como anexo o arquivo aula1.pdf.
O pacote mpack é um pacote Debian e pode ser instalado via apt.
$ sudo apt-get install mpack
Fonte: Dicas-L